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減速齒輪是一種作用很大的機械傳動裝置，在各行各業中使用很是廣泛，減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動機械設備。不過現在市面上的減速器普遍存在體積大，機械效率低的情況。國外的減速器，在材料和制造工藝方面擁有很大優勢，不過經過行業發展，我國的減速器性能也提高了不少，工作可靠性高，使用時間長。現在諧波減速機的出現，大大解決了普通減速機的問題。和普通減速器相比，使用的材料更少，體積更輕，具有高精度、高承載力等優點。
常見減速機的種類，都有哪些優點和缺點。
1）最常見的是蝸輪蝸桿減速機，具有反向自鎖功能，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，能夠提供很大的減速比。不過這樣的減速機體積都比較大，傳動效率也比較低。
2）價格比較貴的是行星減速機，但是額定輸出的扭矩可以很大，而且結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長。
3）諧波減速機是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，和上述兩種減速機相比，體積小，精度高，不過使用壽命有限而且轉速不能太高。
什么是諧波減速機
諧波減速機是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。
普通齒輪傳動的減速器，同時嚙合的齒數只有5%左右，而諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，在速度比和材料都相同的情況下，受載能力要高出普通減速機不少，實現大速比、小體積。現在的普通減速機大多存在消耗材料和能源比較多的情況，而諧波減速機的優點會促進人力、資源材料和動力的節省。
諧波減速機傳動的效率高和機構本身的特點，加上體積小、重量輕的優點，是最適合的減速裝置。而且諧波減速機也是一種比較節能的產品，會比較適合節約型社會的要求。諧波減速機對發電機需要高增速的設備有廣闊的應用前景，今后會有巨大的市場和應用價值。
